智能倉儲

·電機應用背景

21世紀制造業進入一個新階段，敏捷制造成為企業的主導模式。能否抓住市場機遇開發出新產品將是企業贏得競爭的主要手段。要減小生產成本對生產批量的依賴，就要發展敏捷制造裝備。繁重制造裝備的可編程、可重組和快速響應能力使得在進行小批量生產時，可實現接近中、大批量生產的效率。 自動導向小車((Automated Guided Vehicle簡稱AGV)是移動機器人的一種，是現代制造企業物流系統中的重要設備，主要用來儲運各類物料，為系統柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。其裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。 AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。 在產品生產的整個過程中，僅僅有5%的時間是用于加工和制造，剩余的95%都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送:在美國，直接勞動成本所占比例不足生產成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運輸所占的費用卻占生產成本的 40%.因此，目前世界各工業強國普遍把改造物流結構、降低物流成本作為企業在競爭中取勝的重要措施，為適應現代生產的需要，物流正在向著現代化的方向發展。自動導引小車AGV適應性好、柔性程度高、可靠性好、可實現生產和搬運功能的集成化和自動化，在各國的許多行業都得到廣泛的應用

·95ZWS600無刷直流電機

95ZWS600是常州多維電氣股份有限公司為AGV物流小車設備研發的一款啟動快、結構簡單、可靠性強、通用性強的高性能電機產品，其電機參數如下所示